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只要造成了伤害，不管是什么原因，什么理由，也不管你签了什么乱七八糟的协议，一律算家暴。
没有造成伤害的，双方自愿则不算。
但自愿这种事情是很难判定的，因为一旦撕破脸皮，一方完全可以说是另一方胁迫的。
在这里额外补充一句，所以对人身体造成伤害的协议，包括但不限于自由，身体上的轻微伤害以及人格上的侮辱等等，在法律上一律站不住脚，遵不遵守基本上只看这个人的m程度。